ساخت یک ربات ضدعفونی کننده برای کمک به مقابله با ویروس کرونا

ساخت یک ربات ضدعفونی کننده برای کمک به مقابله با ویروس کرونا

دانشمندان یک ربات خودکار تولید کردند که می‌تواند با سرعت زیادی سطوح بزرگ را ضدعفونی کند و استفاده از آن خطر آلوده شدن به ویروس کرونا در افرادی که مسئول نظافت هستند را کاهش می‌دهد. محققین دانشگاه صنعتی نانیانگ سنگاپور در حال اجرای طرح‌هایی برای کمک به مقابله با ویروس کرونا هستند.

امکان کنترل این ربات که eXtreme دارد به صورت وایرلس و از طریق تبلت یا لپ تاپ وجود دارد و با وجود آن نیازی نیست که افراد برای نظافت سطوح با آنها در تماس باشند.
به گفته محققین این ربات جدید با سایر ربات‌های موجود در بازار که عمدتاً برای تمیز کردن سطوح و جارو کشیدن آنها طراحی شده اند تفاوت دارد و می‌تواند سطوح مختلف و هر چیزی بالاتر از سطح زمین را ضدعفونی کند.
XDBOT که از یک واحد کنترل نیمه خودکار و چرخ‌های موتوری تشکیل شده دارای یک بازوی رباتیک ۶ محوره است که می‌تواند برای رسیدن به محل‌هایی مثل زیر میزها و تخت خواب، روی میزها و چراغ‌های برق حرکات انسان را تقلید کند.
به گفته محققین در این ربات به جای نازل سبک قدیمی که با فشار اسپری کار می‌کند از یک نازل برقی استفاده شده تا مواد ضدعفونی کننده در فاصله بیشتر و به صورت گسترده تر منتشر شده و بخوبی بالای سطوح و زیر آنها را پاکسازی کند.
نازل XDBOT بر خلاف نازل‌های قدیمی مواد شیمایی را با شارژ الکتریکی مثبت تخلیه می‌کند که بعداً توسط همه سطوحی که بار الکتریکی منفی دارند جذب می‌شود.
سطوحی که با این مواد ضدعفونی تمیز شده باشند، آلودگی را به خود جذب نمی‌کنند.
پروفسور Chen I-Ming متخصص رباتیک دانشگاه NTU می‌گوید ساخت این ربات با افزایش تعداد موارد ابتلا به ویروس کرونا در اواسط ماه فوریه و تشدید تلاش‌ها برای ضدعفونی سطوح در فرودگاه‌ها، هتل‌ها و بیمارستان‌ها همزمان شد. طبق توضیحات وی: “برای توقف انتقال ویروس به روشی برای ضدعفونی کردن سریع سطوح نیاز داریم که یک کار تکراری و پرزحمت محسوب می‌شود… یک اپراتور می‌تواند این ربات جدید ما را از راه دور به صورت دقیق کنترل کند و مدیریت فرایند ضدعفونی را در اختیار بگیرد تا میزان پاکسازی سطوح چهار برابر بیشتر شده و نیاز به هیچ تماسی با سطوح نداشته باشد.”
XDBOT می‌تواند با استفاده از دوربین‌های LIDAR و دوربین‌های باکیفیت در هر محیطی به صورت تقریباً مستقل حرکت کند در حالیکه بازوی آن توسط یک اپراتور انسانی کنترل می‌شود.
اپراتور می‌تواند از فاصله سی متری با استفاده از یک لپ تاپ یا تبلت کنترل ربات را به دست بگیرد و با نصب یک آنتن در این ربات می‌توان این فاصله را به ۵۰ متر افزایش داد.
محققین می‌گویند این ربات دارای یک مخزن ۸ و نیم لیتری است که می‌تواند مواد ضدعفونی کننده مختلف برای محیط‌هایی همچون مراکز مراقبت از کودکان، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها و غیره را حمل کند.
به گفته محققین این ربات قادر است با استفاده از پک باتری قابل شارژ خود تا چهار ساعت به صورت پیوسته کار کند و تخمین زده می‌شود که می‌تواند در مقایسه با روش دستی چهار برابر بیشتر سطوح را پاکسازی کند.
شارژ مجدد این باتری‌ها در حال حاضر ۸ ساعت زمان می‌برد اما محققین اعلام کردند در صورت استفاده از تکنولوژی شارژ سریع می‌توان این زمان را کاهش داد.